Pengertian Motor Servo

pengertian motor servo

     Motor servo adalah motor yang dibuat dengan sistem kontrol umpan balik tertutup (servo), yang dapat di atur untuk menentukan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari gear, rangkaian kontrol dan potensiometer, dan motor DC .

gear yang melekat di poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan fungsi potensiometer sebagai pengatur kecepatan putar atau penentu posisi putaran poros motor servo tersebut.

Sistem kontrol pada motor servo digunakan untuk mengontrol kecepatan dan posisi akhir dari poros motor servo. posisi sudut output akan di deteksi untuk mengetahui posisi sudut sudah tepat seperti yang di inginkan atau belum, jika belum, maka kontrol input akan mengirim sinyal kendali untuk membuat posisi sudut tersebut tepat pada posisi yang diinginkan.

     Motor servo sudah umum digunakan di industri dan bukan itu saja, motor servo juga di pakai pada mobil mainan, mainan robot, pesawat mini dan masih banyak lagi

     Motor servo terdiri atas dua jenis yaitu motor servo AC dan DC. Motor servo lebih sering dipakai dalam mesin yang kecil. Sedangan Motor servo AC lebih cocok dipakai dalam beban berat dan arus yang tinggi pastinya. umumnya terdapat dua jenis Motor servo  berdasarkan rotarinya dan banyak tersebar di pasaran, yaitu motor servo rotation 180⁰ dan servo rotation continuous.

         Motor servo rotation 180⁰ adalah jenis yang paling umum dari motor servo, karena putaran poros outputnya terbatas, 90⁰ kearah kiri dan 90⁰ kearah kanan. jadi total putarannya adalah 180⁰ atau setengah lingkaran.

     Motor servo rotation continuous adalah jenis Motor servo yang putaran porosnya tanpa batas atau dengan kata lain dapat berputar terus, baik ke arah kanan maupun kiri.

Demikian lah penjelasan tentang motor servo.

Untuk mengetahui prinsip kerjanya anda bisa lihat di artikel selanjutnya.

Sudilah kiranya  jika anda punya memberikan kritik dan sarannya. Demikian apa saya sampaikan dari apa yang saya baca. Semoga bermanfaat untuk anda. Saya ucapkan banyak terimakasih.