Transformasi Laplace

Transformasi Laplace merupakan materi perkuliahan di program study elektro maupun kelistrikan.
Transformasi Laplace adalah suatu metode operasional yang dapat digunakan secara mudah untuk menyelesaikan persamaan diferensial linier. Dengan menggunakan Transformasi Laplace, dapat diubah beberapa fungsi umum seperti fungsi sinusoida, fungsi sinusoida teredam, dan fungsi eksponensial menjadi fungsi-fungsi aljabar variabel kompleks

Bila persamaan aljabar dalam  dipecahkan, maka penyelesaian dari persamaan diferensial (Transformasi Laplace balik dari variabel tidak bebas) dapat diperoleh dengan menggunakan tabel Transformasi Laplace.

Suatu kelebihan metode transformasi Laplace adalah bahwa metode ini memungkinkan penggunaan teknik grafis untuk meramal kinerja sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial sistem. Kelebihan lain metode transformasi Laplace adalah diperolehnya secara serentak baik komponen transien maupun komponen keadaan tunak

Secara sederhana prosedur dasar pemecahan menggunakan metode transformasi Laplace adalah:

*Persamaan diferensial yang berada dalam kawasan waktu (t), ditransformasikan ke kawasan frekuensi (s) dengan transformasi Laplace. Untuk mempermudah proses transformasi dapat digunakan tabel transformasi laplace.

*Persamaan yang diperoleh dalam kawasan s tersebut adalah persamaan aljabar dari variabel s yang merupakan operator Laplace.

*Penyelesaian yang diperoleh kemudian ditransformasi-balikkan ke dalam kawasan waktu.

*Hasil transformasi balik ini menghasilkan penyelesaian persamaan dalam kawasan waktu.

Secara umum Transformasi Laplace digunakan mentransformasikan sinyal atau sistem dari kawasan waktu (t) ke kawasan (s).

Fungsi F(s) adalah transformasi Laplace dari f(t) yang adalah suatu frekuensi s, s = σ+ jω

Contoh Soal :

                Hitunglah transformasi laplace untuk fungsi         undak satuan (unit step) u(t)

sebuah pencapaian yang telah melebihi batas tujuan dari rencanaku

Sebuah pencapaian yang telah melebihi batas tujuan dari rencanaku

   Sebuah pencapaian yang telah melebihi batas tujuan dari rencanaku, yaa... bisa dibilang seperti itu.. aku adalah orang tanpa rasa puas... yang telah membawaku ke dalam banyak hal.. dengan keinginanku yang tanpa batas itu, aku akan terus mempelajari semua ilmu pengetahuan yang aku anggap menarik dan mempunyai manfaat untuk diriku maupun orang lain dimasa akan datang, aku adalah bentuk nyata dari Orochimaru Sama(seorang tokoh animasi film Naruto).
yaa itulah aku yang memiliki satu tujuan, iyaa,,, hanya satu tujuan... yaitu mempelajari semua ilmu pengetahuan.. apapun rintangannya.. tidak ada yang akan bisa menghalangi.. karena aku yakin sesulit apapun aku pasti bisa, karena Tuhan dan doa Orang tuaku selalu ada untukku.

!$yJ¯RÎ) ÿ¼çnãøBr& !#sŒÎ) yŠ#u‘r& $º«ø‹x© br& tAqà)tƒ ¼çms9 `ä. ãbqä3uŠsù ÇÑËÈ

82.  Sesungguhnya keadaan-Nya apabila dia menghendaki sesuatu hanyalah Berkata kepadanya: "Jadilah!" Maka terjadilah ia.

surat yaasin ayat 82.

potongan surat yaasin diatas menerangkan bahwa, Tuhan sudah berkata "jadilah" maka akan terjadi, dan tidak akan ada yang bisa menghalangi kehendakNya.

 Jadi aku tidak akan menyerah, karena semua akan mungkin terjadi selama perjuangan keras dan Doa terus dilakukan, dan pastinya jika mampu untuk menghilangkan kata Tidak. ^_^

Pengertian Motor Servo

pengertian motor servo

     Motor servo adalah motor yang dibuat dengan sistem kontrol umpan balik tertutup (servo), yang dapat di atur untuk menentukan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari gear, rangkaian kontrol dan potensiometer, dan motor DC .

gear yang melekat di poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan fungsi potensiometer sebagai pengatur kecepatan putar atau penentu posisi putaran poros motor servo tersebut.

Sistem kontrol pada motor servo digunakan untuk mengontrol kecepatan dan posisi akhir dari poros motor servo. posisi sudut output akan di deteksi untuk mengetahui posisi sudut sudah tepat seperti yang di inginkan atau belum, jika belum, maka kontrol input akan mengirim sinyal kendali untuk membuat posisi sudut tersebut tepat pada posisi yang diinginkan.

     Motor servo sudah umum digunakan di industri dan bukan itu saja, motor servo juga di pakai pada mobil mainan, mainan robot, pesawat mini dan masih banyak lagi

     Motor servo terdiri atas dua jenis yaitu motor servo AC dan DC. Motor servo lebih sering dipakai dalam mesin yang kecil. Sedangan Motor servo AC lebih cocok dipakai dalam beban berat dan arus yang tinggi pastinya. umumnya terdapat dua jenis Motor servo  berdasarkan rotarinya dan banyak tersebar di pasaran, yaitu motor servo rotation 180⁰ dan servo rotation continuous.

         Motor servo rotation 180⁰ adalah jenis yang paling umum dari motor servo, karena putaran poros outputnya terbatas, 90⁰ kearah kiri dan 90⁰ kearah kanan. jadi total putarannya adalah 180⁰ atau setengah lingkaran.

     Motor servo rotation continuous adalah jenis Motor servo yang putaran porosnya tanpa batas atau dengan kata lain dapat berputar terus, baik ke arah kanan maupun kiri.

Demikian lah penjelasan tentang motor servo.

Untuk mengetahui prinsip kerjanya anda bisa lihat di artikel selanjutnya.

Sudilah kiranya  jika anda punya memberikan kritik dan sarannya. Demikian apa saya sampaikan dari apa yang saya baca. Semoga bermanfaat untuk anda. Saya ucapkan banyak terimakasih.